Samarinda is a small town are quite advanced, there we are very easy to see congestion, there food is very expensive when compared with the price of food in the city of Surabaya, we could buy souvenirs typical market town of Samarinda in Citra Niaga, you should be able to use the language of Banjarmasin in order to get a cheap price if you buy something there. Following from there I continued my journey to the District Tenggarong, it takes 30 minutes to reach the district Tenggarong, to reach the district center Tenggarong, we must pass through the Golden Gate or the so-called Gate of the King because there are a huge empire in his time, namely the Kingdom of Kutai, that as far as I experienced the heyday of the kingdom of Kutai in the King Mulawarman. Tenggarong is the richest district in the country of Indonesia, therefore it would not be surprised if Arena Tenggarong have a very good sport, namely Aji Imbut sports arena in which there is a magnificent stadium, the stadium Aji Imbut Mitra Kukar team headquarters. There we can see the traditional house that is home kalimantan stage made of wood. Tenggarong very rich because of its natural resources are very abundant, is the city Tenggarong producer of coal, petroleum, and the largest timber in Indonesia.
after that I continued my journey toward the village Sebulu. Sebulu is a small village that still there are many houses on stilts, one can find many beautiful women and white there, because their ancestors were Chinese, we have to cross the Mahakam River by boat to reach the village Sebulu, after that I continued to travel in Dayak tribe villages, we can see many long-eared people there, because for them the longer the ears of people there then it is considered the higher knowledge. we can see many people doing there dance area, there are two tribes ie Dayak  Benua and Kenya, Kenya Dayak women in many beautiful face, as well as in Sebulu, but the tribe kenya many women are more beautiful.
Here’s my experience on holiday to East Borneo

Pada saat 8 besar, tim kami yang menggunakan robot dengan body besar hanya mampu menduduki posisi 2 dari 4 robot yang melaju d arena terpanjang se-indonesia itu.

Sedangkan tim yang memang kami persiapkan melaju dengan kecepatan tinggi di track terpanjang itu pada awalnya konektor robot kami copot sehingga robot kami harus berhenti dan melakukan retry. pada saat robot kami melakukan retry, tim robot lawan masih berada 23 meter d belakang lawan-lawan. Namun karena kami sudah mempersiapkan robot itu secara maksimal dan dengan speed yang sangat cepat akhirnya pada lap kedua robot kami sudah bisa menyusul semua lawan dan pada lap ketiga robot kami mampu meng-overlap ketiga lawan kami dan pada akhirnya bisa finish dengan posisi terdepan dan berhak lolos ke final (4besar)

Pada babak Final, kami kalah pada saat melakukan start, namun kami hanya kalah pada track lurus pertama, tapi setelah itu keadaan berbalik hingga pada akhirnya robot kami meninggalkan semua lawan hinga sangat jauh dan salah satu robot lawan ada yang kami overlap dan pada saat finish robot kami masih pada posisi terdepan dan pada akhirnya memperoleh Juara 1 sejatim . pada saat itu semua anggota Tim robot Ganbatte Govinda bersujud syukur untuk merayakan kemenangan dan setelah selesai kami langsung berteriak GANBATTE… GOVINDA…

Alhamdulillah

…THX GOD…

Pada ILTC 2010 tim Ganbatte Govinda berjuang keras untuk mengalahkan sma-sma se-indonesia.

kami menurunkan 7 tim dengan nama yang sama (Ganbatte Govinda) dan semua robot kami menggunakan design mirip becak yang memiliki keunggulan pada tikungan.

Terdapat 160 tim robot dengan design yang berbeda-beda. Dari 7 tim robot yang kamu turunkan, hanya 3 tim yang dapat lolos ke babak selanjutnya yakni 32besar. Dengan catatan waktu 10,31 detik tim Chief Ganbatte Govinda, 10,33 detik tim Allenatore Ganbatte Govinda, dan 10,53 detik tim New Ganbatte Govinda.

Kami sempat khawatir ketika melihat bahwa top speed pada penyisihan adalah 8,6 detik karena robot lawan menggunakan catu daya 9 volt. Akhirnya dengan cermat saya melakukan perombakan pada ban dan mengganti semua baterai menjadi baru. Dan hasilnya cukup memuaskan, pada babak 32 besar ketiga robot kami mampu meninggalkan lawan-lawan dan unggul dengan waktu 8,9 detik tim Allenatore Ganbatte Govinda, 9 detik tim Chief Ganbatte govinda dan 9 detik tim New Ganbatte Govinda.

Namun pada 16 besar tim kami harus saling berhadapan, yakni tim Allenatore Ganbatte Govinda melawan tim Chief Ganbatte Govinda. Sedangkan New Ganbatte Govinda harus menghadapi robot yang mendapat top speed. Alhasil Allenatore Ganbatte Govinda unggul tipis dengan catatan waktu 8,2 detik sedangkan Chief Ganbatte Govinda dengan catatan waktu 8,7 detik. Dan tim New Ganbatte Govinda harus mengakui keunggulan tim lawan. Sehingga kami hanya menyisakan 1 tim pada 8 besar.

Pada 8 besar kami harus menghadapi tim dengan robot dengan catu daya 9 volt, sedangkan kami hanya menggunakan catu daya 6 volt. Namun ternyata kami bisa mengungguli tim lawan dengan jarak yang cukup jauh. Kami unggul dengan waktu hanya 7,9 detik sedangkan tim lawan dengan waktu 10,2 detik. Sehingga kami berhak maju ke partai final.

Pada partai final, kami harus menghadapi 3 robot terbaik di setiap grup. Pada saat melawan robot pertama kami mampu menang dengan sangat mudah, mulai dari track datar hingga melewati tanjakan dan pada track menurun robot kami juga mampu melewati tanpa halangan.

Pada saat partai kedua kami juga mampu unggul dengan cukup mudah pada saat menghadapi tim robot dari SMA Khotijah Surabaya.

Namun, pada saat partai terakhir, kami tidak memiliki persediaan baterai yang masih baru, hingga robot kami harus menggunakan baterai yang telah dipakai pada penyisihan. Alhasil, robot kami yang menggunakan catu daya hanya 6 volt harus mengakui keunggulan tim robot dari Gresik dengan robot yang menggunakan catu daya 9 volt.

Meskipun hanya meraih juara 2 nasional kami merasa cukup puas karena robot kami jarang menemui kesulitan ataupun masalah yang serius. Alhamdulillah Tim Allenatore Ganbatte Govinda, robot yang dikerjakan hanya semalam sebelum pagi harinya harus bertemu tim robot se-indonesia, mampu berbuat banyak dan bisa mengangkat trophy juara.

Alhamdulillah

… Thx God …

Driver Kontrol Tegangan

Dengan driver kontrol tegangan menggunakan level tegangan secara langsung untuk mengatur kecepatan dari putaran motor.

Driver PWM

Dengan kontrol PWM kita dapat mengatur kecepatan motor dengan memberikan pulsa dengan frekwensi yang tetap ke motor, sedangkan yang digunakan untuk mengatur kecepatan adalah duty cycle dari pulsa yang diberikan.

Driver H

Driver type H digunakan untuk mengontrol putaran motor yang dapat diatur arah putarannya CW maupun CCW. Driver ini pada dasarnya menggunakan 4 buah transistor untuk switching dari putaran motor dan secara bergantian untuk membalik polaritas dari motor.

Sensor : merupakan suatu piranti elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran-besaran fisik yang ada di alam menjadi besaran elektrik yang dapat dimengerti oleh rangkaian elektronika. Dalam proyek kita kali ini menggunakan sensor intensitas cahaya yang difungsikan untuk mendeteksi adanya garis putih pada lapangan yang berwarna hitam.

Photo Dioda

Photo Dioda disini digunakan sebagai komponen pendeteksi ada tidaknya cahaya. Photo dioda mempunyai resistansi yang rendah pada kondisi forward bias, kita dapat memanfaatkan photo dioda ini pada kondisi reverse bias dimana resistansi dari phoo dioda akan turun seiring dengan intensitas cahaya yang masuk, seperti halnya yang ditunjukkan pada gambar berikut. Photodiode biasanya digunakan pada peralatan mouse komputer dan pada penerima remote televisi.

Rangkaian Sensor Garis

Jika photo dioda tidak terkena cahaya, hambatan photodiode sangat besar sekali. Sesuai dengan fungsi resistor sebagai pembagi tegangan (Voltage Divider) maka Vo akan bernilai kecil mendekati level low ( 0 ) bila dibandingkan dengan R2 yang bernilai 33K. Kondisi ini akan berkebalikan pada saat photodiode menerima pantulan cahaya terang yaitu Vo mendekati level High ( Vcc)

Untuk memastikan bahwa sensor bekerja dengan baik, maka dibuat rangkaian sebagai berikut:

1. Check tegangan yang diperlihatkan  Voltmeter saat LED dan photo transistor diletakkan berhadapan dengan:

a. Lantai / dasar warna putih atau cerah.

b. Lantai / dasar warna hitam atau gelap.

2. Jika terdapat perbedaan tegangan yang cukup besar maka rangkaian sensor anda sudah benar.

Design Chasis

Chasis dari robot yang dibuat menggunakan bahan dari acrylic untuk mempermudah design dan penempatan dari komponen yang dipasang. Yang perlu diperhatikan disini adalah ukuran ketebalan dari bahan acrylic yang digunakan sehubungan dengan beban dari komponen yang akan diletakkan pada chasis.

Mekanik yang digunakan disini menggunakan dua buah motor sebagai penggerak robot dan sebuah roda bebas di depan.

Design Roda

Untuk mempermudah design roda disini digunakan bahan teflon sebagai bahan dasarnya. Pemilihan bahan tersebut karena sifatnya yang ringan dan mudah dibentuk, serta tidak mudah pecah.

Ukuran roda disesuakan dengan kecepatan putaran motor yang digunakan. Untuk mempercepat laju gerak dari robot maka dapat didesign roda yang besar, tetapi konsekwensinya torsi/kekuatan yang dihasilkan oleh motor tersebut akan berkurang.

Peletakan rangkaian baterai dan sensor

Dan yang tidak kalah penting disini adalah pemasangan roda penggerak dengan sensor garis didepannya. Idealnya jarak antara sensor depan dengan kedua roda penggerak adalah membentuk sebuah segitiga sama sisi.

Resistor : adalah komponen elektronika yang mempunyai karakteristik membatasi/menghambat arus listrik yang melaluinya. Resistor merupakan komponen pasif dan pada rangkaian elektronika, resistor biasanya digunakan sebagai pembatas arus, pembagi arus dan pembagi tegangan. setiap bahan memiliki nilai resistansi yang berbeda.

Rangkaian resistor:

Rangkaian seri: Rtotal=R1+R2+R3

Memperbesar nilai resistansi yang berbeda. Kuat arus yang melalui setiap hambatan sama. Berfungsi sebagai pembagi tegangan.

Rangkaian Paralel: 1/R1 + 1/R2 + 1/R3

Memperkecil nilai resistansi. Beda potensial pada setiap hambatan adalah sama. Berfungsi sebagai pembagi arus.

Kapasitor: adalah komponen elektronika pasif yang berfungsi sebagai penyimpan muatan listrik. Kapasitas kapasitor didefinisikan sebagai perbandingan tetap antara muatan dengan tegangan.

C=Q/V

C= Kapasitas (farad)

Q= Muatan Listrik (Coloumb)

V=Tegangan Listrik (Volt)

Transistor:  Sebagai komponen penguat, switching atau driver.

Dari berbagai bentuk transistor yang ada di pasaran, pada umumnya pada transistor terdapat tanda-tanda khusus baik berupa titik atau tonjolan yang menunjukkan posisi emitor. Sedangkan transistor yang berbentuk topi, kolektor terdapat pada badan transistor. Jenis transistor adalah NPN dan PNP.

Cara kerja Transistor:

Untuk NPN, jika ada arus yang mengalir dari basis menuju emitor maka akan ada arus yang mengalir dari kolektor menuju emitor.

Untuk PNP, jika ada arus yang mengalir dari emitor menuju basis maka akan ada arus yang mengalir dari emitor menuju kolektor.

B=Ic/Ib, dimana Ic >> Ib

B: besar penguatan

Ic: arus kolektor

Ib: arus basis

Catatan: transistor tidak dapat digantikan oleh rangkaian dioda.

Untuk transistor type NPN bias basis diberikan bias positif dan untuk type PNP sebaliknya yaitu bias negatif.

Tranceiver dan Receiver: adalah komponen elektronika yang bersifat memancarkan sinyal dan receiver adalah komponen elektronika yang bersifat menerima sinyal tersebut. Dalam kasus ini Tranceiver yang digunakan adalah berupa infrared (Ired). Ired adalah komponen elektronika yang memiliki prinsip kerja seperti LED (Light Emitting Dioda) hanya saja yang dipancarkan adalah sinar infra merah yang nyaris tidak tampak. Intensitas cahaya yang melaluinya sebanding dengan arus yang melewatinya, tetapi arus yang melaluinya tidak lebih dari 22 mA. Sedangkan receiver yang digunakan adalah berupa photo dioda atau photo trnsistor, dimana transistor ini peka terhadap cahaya terutama sinar infra merah. Photo transistor adalah gabungan dari photo dioda dan transistor yang terhubung pada basisnya.

Photo diode adalah komponen elektronika yang jika terkena cahaya, maka akan menimbulkan beda potensial pada kaki-kakinya.

Komparator: komparator adalah salah satu aplikasi dari op-amp (Operational Amplifier), dimana memiliki fungsi membandingkan besar dua potensial yang diberikan.

Cara kerja dari piranti komparator adalah membandingkan beda potensial yang diberikan pada terminal A (+) dan B (-). jika  A < B dan A = B maka out = 0.